Ответ:

а) Верно: освобождение Иерусалима и возвращение христианских святынь назывались главной целью походов.

б) Неверно: участники Четвёртого крестового похода захватили Константинополь, но Иерусалим не освободили.

в) Неверно: Детский крестовый поход не достиг цели; многие его участники погибли или попали в рабство.

Ответ: а) верно; б) неверно; в) неверно.