Уложение о службе было принято в 1556 году. Это относится ко второй половине XVI века.
Время с точностью до половины века: Вторая половина XVI века.
Событие из истории зарубежных стран: В 1558-1583 гг. шла Ливонская война. Это событие произошло во второй половине XVI века и напрямую не связано с международными отношениями, в которых Россия была бы одной из сторон, так как оно происходило в Европе между Ливонским орденом, Швецией, Данией и Русским царством.