Ответ:

Сопоставим каждого участника с соответствующим событием: Иван Калита получил от Орды ярлык на великое княжение; Сергий Радонежский благословил войско Дмитрия Донского; Иван III завершил объединение русских земель; Дмитрий Боброк участвовал в Куликовской битве.

Ответ: А–4, Б–1, В–3, Г–2. Событие 5 не соответствует ни одному из перечисленных лиц.