7. Утром(1) выйдя из посёлка(2) мы увидели лес(3) одетый в зелёный дым(4) и направились к нему по тропинке(5) петляющей в густой траве.

Грамматическая основа: мы увидели и направились. Деепричастный оборот выйдя из посёлка и причастные обороты одетый в зелёный дым, петляющей в густой траве обособляются. Слово утром является обстоятельством и не обособляется.

Утром, выйдя из посёлка, мы увидели лес, одетый в зелёный дым, и направились к нему по тропинке, петляющей в густой траве.