Ответ:

Бенефиций предоставлялся вассалу за службу, первоначально не передавался по наследству и мог быть возвращён сеньору. Феод также давался за службу, но обычно являлся наследственным владением.

Ответ: бенефиций был временным владением, а феод — наследственным.