Ответ:
Главное отличие — в характере построения. Прелюдия обычно свободнее по форме и фактуре; фуга строится на проведении темы в нескольких голосах и её полифоническом развитии.
В Прелюдии до минор из первого тома (BWV 847) слышна стремительная, непрерывно движущаяся фактура и последовательное развитие музыкальных фигур. В следующей за ней фуге яснее организовано вступление голосов: тема появляется поочерёдно и переплетается с другими голосами.
Сходство состоит в общей тональности и единстве цикла: обе части связаны общим музыкальным настроением и выразительной напряжённостью. Прелюдия как бы подготавливает фугу, а фуга развивает полифоническую строгость.
