Ответ:

Грамматическая основа — птенцы запищали: «птенцы» — подлежащее, «запищали» — сказуемое.

Запищали — глагол-сказуемое; в — предлог; гнезде — имя существительное; голодные — имя прилагательное; птенцы — имя существительное-подлежащее.