7. В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие еще формы глагола могут использоваться для выражения побуждения к действию?

Глаголы в повелительном наклонении употребляются в форме 2-го лица единственного и множественного числа.
Для выражения побуждения также могут использоваться:
1. Инфинитив (Молчать!)
2. Формы изъявительного наклонения (Ты идёшь со мной.)
3. Формы сослагательного наклонения (Хорошо бы нам поехать.)