Краткое пояснение: В суффиксах глаголов прошедшего времени пишется та же гласная, что и в неопределенной форме глагола перед суффиксом -ть.
Пошаговое решение:
- а) покачиваться — в неопределенной форме «качиваться», в прошедшем времени «качивал».
- б) подчёркивал — в неопределенной форме «подчёркивать», в прошедшем времени «подчёркивал».
- в) переночевать — в неопределенной форме «ночевать», в прошедшем времени «ночевал».
- г) пропущ. — данное слово не является глаголом в полной форме.
Ответ: в) переночевать