Ответ:

Кружок робототехники или рисования посещают:

\(16 + 12 - 6 = 22\) ученика.

Число 6 вычитаем, потому что эти ученики посчитаны дважды.

Не посещают ни один кружок:

\(28 - 22 = 6\) учеников.

Ответ: 6 учеников.