Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам.

\(CO=AC:2=10:2=5\) см.

\(DO=BD:2=6:2=3\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(CD=AB=5\) см.

Периметр треугольника:

\(P_{CDO}=CD+DO+CO=5+3+5=13\) см.

Ответ: 13 см.