Ответ:

Условие обрезано: не видны длина AB и продолжение фразы о точке O. Кроме того, для периметра треугольника CDO нужны длины CD и CO, а приведённых данных недостаточно, чтобы определить их. В параллелограмме диагонали делятся точкой пересечения пополам, поэтому DO = BD/2 = 3 см, но этого недостаточно для нахождения периметра. Пришлите задание целиком.