Ответ:

Предложение: Отец забрал крошку у матери и поручил её своему гусару.

Отец — имя существительное; забрал — глагол; крошку — имя существительное; у — предлог; матери — имя существительное; и — союз; поручил — глагол; её — местоимение; своему — местоимение; гусару — имя существительное.

Грамматические основы: отец забрал и поручил.

В предложении отсутствуют имя прилагательное, имя числительное, наречие, частица и междометие.