Нужно выбрать вспомогательный глагол "Do" или "Does" в зависимости от подлежащего.
1. ... you speak English? - Подлежащее "you", поэтому ставим Do.
2. ... your mum bring you to school? - Подлежащее "your mum" (твоя мама) в единственном числе, поэтому ставим Does.
3. ... you like your new school? - Подлежащее "you", поэтому ставим Do.
4. ... you play basketball? - Подлежащее "you", поэтому ставим Do.
5. ... your friend come to this school? - Подлежащее "your friend" (твой друг) в единственном числе, поэтому ставим Does.
6. ... your dad drive? - Подлежащее "your dad" (твой папа) в единственном числе, поэтому ставим Does.
Ответ: 1. Do, 2. Does, 3. Do, 4. Do, 5. Does, 6. Does.