Ответ:

Предметы, начинающиеся с твёрдого звука [с]: стол, стул, сумка, санки. На кухне можно встретить стол и стул.

Предметы, начинающиеся с мягкого звука [с’]: сито, сервиз, сковорода? В слове «сковорода» первый звук [с] твёрдый, поэтому оно относится к первой группе. Кухонные предметы на [с’]: сервиз, салфетка? В слове «салфетка» [с] твёрдый; подходящий пример — сито.

На кухне можно встретить, например, стол, стул и сито.