They went to the seaside last summer. c)Did they go to the seaside last summer? (Для образования вопроса в Past Simple используется вспомогательный глагол 'did' и инфинитив основного глагола 'go'.)
He usually travels by plane. b) Does he usually travel by plane? (Для образования вопроса в Present Simple с 'he' используется вспомогательный глагол 'does' и инфинитив основного глагола 'travel'.)