Ответ:

  1. При подъёме батискафа балласт сбрасывают, поэтому его средняя плотность уменьшается и он всплывает — утверждение верно.
  2. В поплавок помещают бензин, плотность которого меньше плотности морской воды, поэтому он создаёт подъёмную силу — утверждение верно.
  3. Утверждения 1, 3 и 4 неверны: глубина регулируется главным образом водяным балластом; при погружении бензин сжимается, поэтому его плотность увеличивается; перед погружением цистерны водяного балласта не должны быть полностью заполнены.

Ответ: 2, 5.