Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола в скобках и заполните пропуск.

We are looking forward to visiting our next-door neighbours. (Мы с нетерпением ждём, когда навестим наших соседей.)

После выражения look forward to используется герундий — глагол с окончанием -ing.