Ответ:

Перевод задания: Нам лучше сделать перерыв и продолжить работу.

Правильный вариант: have a rest. После конструкции had better используется глагол в начальной форме без частицы to.

We’d better stop and have a rest and continue working. (Нам лучше остановиться, отдохнуть и продолжить работу.)

Ответ: have a rest.