Предложение описывает два действия в прошлом. Одно действие ("came home") произошло раньше другого ("to sleep"), которое длилось в момент первого. Используется Past Continuous для длительного действия в прошлом. Конструкция: "was/were" + глагол с окончанием -ing. Для "my little sister" используется "was".
Ответ: was sleeping