Ответ:

Перевод задания: Когда мы добрались до кемпинга, мы … наши палатки.

Правильный вариант: C. up. Устойчивое выражение put up a tent означает «поставить палатку».

When we got to the campsite, we put up our tents.

Когда мы добрались до кемпинга, мы поставили палатки.