Ответ:

Обоснование:

Исходное словосочетание «цель жизни» построено на управлении (цель (чего?) жизни). Синонимичное словосочетание со связью согласование будет «жизненная цель», где «жизненная» — согласованное определение.

Ответ: жизненная цель