Ответ:

Перевод задания: Лишь позже …, куда они ушли.

Правильный вариант: C. did I find out — Only later did I find out where they had gone. (Лишь позже я узнал, куда они ушли.)

Когда предложение начинается с ограничительного выражения Only later, используется инверсия: вспомогательный глагол did ставится перед подлежащим, а основной глагол употребляется в начальной форме find.