Чтобы правильно написать глагол на -тся или -ться, нужно: 1) определить, с каким словом по смыслу связан глагол; 2) поставить к глаголу вопрос. Например: Кто умеет (что делать?) веселиться, того горе (что делает?) боится.
Ответ: хвалиться, родится, торопиться, варится, наклониться, напиться, боится, трудиться, берётся, удаётся, учиться, пригодится.