Ответ:

При быстром скольжении рук по шесту или канату возникает значительная сила трения. Работа этой силы превращается во внутреннюю энергию, поэтому руки нагреваются и можно получить ожог.

Ответ: руки обжигаются из-за нагревания при трении о шест или канат.