Ответ:

  1. Тихо светит месяц ясный в колыбель твою.
  2. Принесём домой грибов полное лукошко!
  3. Саша осторожно вёл машину.
  4. Арто неистово лаял и скакал по берегу.
  5. Приветствуя зарю, звонко запели птицы.

«Домой» — обстоятельство места (куда?), поэтому его не подчёркиваем.