Ответ:

1) Бельё, берёза исторически связаны с корнем *běl- со значением «белый, светлый». Названия соотносились с белизной.

2) Колея, колесо, околица восходят к корню *kol- со значением «круг». Колея связана с круговым движением колеса, а околица — с тем, что находится вокруг поселения.

3) Напёрсток, перчатки объединяет исторический корень перст- («палец»): напёрсток надевают на палец, а перчатка покрывает пальцы.

4) Впечатление, печаль, печать, печка, пещера исторически связывают с корнем *pek- / печ-; в словах произошли изменения звуков и разошлись значения. «Пещера» этимологически связана с «печью».

Ответ: 1) *běl-; 2) *kol-; 3) перст-; 4) *pek- / печ-.