Ответ:

Перевод задания: Раскрой скобки.

Слово usually указывает на обычное действие — Present Simple. Слово today здесь указывает на действие, происходящее сегодня, — Present Progressive.

They usually walk to school but today they are riding their bikes.

Обычно они ходят в школу пешком, но сегодня едут на велосипедах.