Ответ:

Окончания выделены полужирным, ударение обозначено знаком острого ударения.

Весло́

  1. Именительный падеж — весло́ (что?).
  2. Родительный падеж — весла́ (чего?).
  3. Дательный падеж — веслу́ (чему?).
  4. Винительный падеж — весло́ (что?).
  5. Творительный падеж — весло́м (чем?).
  6. Предложный падеж — о весле́ (о чём?).

Гнездо́

  1. Именительный падеж — гнездо́ (что?).
  2. Родительный падеж — гнезда́ (чего?).
  3. Дательный падеж — гнезду́ (чему?).
  4. Винительный падеж — гнездо́ (что?).
  5. Творительный падеж — гнездо́м (чем?).
  6. Предложный падеж — о гнезде́ (о чём?).

На берегу лежало весло (именительный падеж). Птица вернулась в гнездо (винительный падеж).