Выделенные глаголы: 'Идёшь', 'Ждём', 'Пасутся', 'Следишь', 'Шумит', 'Гудят'.
'Идёшь' - II спряжение (окончание -ёшь, как в 'ведешь').
'Ждём' - I спряжение (окончание -ём, как в 'несём').
'Пасутся' - I спряжение (окончание -ут, как в 'несут').
'Следишь' - II спряжение (окончание -ишь, как в 'говоришь').
'Шумит' - II спряжение (окончание -ит, как в 'говорит').
'Гудят' - II спряжение (окончание -ят, как в 'стоят').
Легко определить спряжение глаголов, так как у глаголов I спряжения в 3-ем лице множественного числа окончания -ут/-ют (например, несут, поют) , а у глаголов II спряжения окончания -ат/-ят (например, стоят, летят), а также по личным окончаниям в единственном числе (-ешь или -ишь).