Ответ:

Записываем к каждому слову слово, в котором парный согласный произносится мягко:

угол — уголь, брат — брать, хор — хорь, рад — ряд, мал — мял, галка — галька, флаги — фляги, ел — ель, банка — банька, нос — нёс, пилу — пилю.