Ответ:

В составном глагольном сказуемом вспомогательное слово передаёт значение долженствования или этап действия, а инфинитив называет само действие. Грамматические основы выделены подчёркиванием.

  1. Путешественники должны вернуться до темноты. Должны вернуться — значение долженствования.
  2. Маша начала читать новую книгу. Начала читать — начало действия.
  3. Мы продолжили обсуждать план. Продолжили обсуждать — продолжение действия.
  4. Строители закончили ремонтировать крышу. Закончили ремонтировать — конец действия.
  5. Я обязан выполнить это задание. Обязан выполнить — значение долженствования.
  6. Щенок перестал лаять и уснул. Перестал лаять — прекращение действия.