Ответ:
В составном глагольном сказуемом вспомогательное слово передаёт значение долженствования или этап действия, а инфинитив называет само действие. Грамматические основы выделены подчёркиванием.
- Путешественники должны вернуться до темноты. Должны вернуться — значение долженствования.
- Маша начала читать новую книгу. Начала читать — начало действия.
- Мы продолжили обсуждать план. Продолжили обсуждать — продолжение действия.
- Строители закончили ремонтировать крышу. Закончили ремонтировать — конец действия.
- Я обязан выполнить это задание. Обязан выполнить — значение долженствования.
- Щенок перестал лаять и уснул. Перестал лаять — прекращение действия.
