Ответ:

Основная мысль: человек должен отвечать за свои поступки и их последствия.

«Сам кашу заварил — самому и попробовать» означает: сам начал дело — сам столкнись с его результатом. «Сам её пересолил — самому расхлёбывать» означает: сам допустил ошибку — сам исправляй её последствия. Слово «заповедь» здесь означает важное правило, которому следует жить.

Глаголы: заварил, попробовать, пересолил, расхлёбывать.

Что сделал? — заварил.
Что сделать? — попробовать.
Что сделал? — пересолил.
Что делать? — расхлёбывать.