Ответ:

Перевод задания: Перепишите предложения в виде специальных вопросов. 1) Вчера мы ходили в кино. Когда …

When did you go to the cinema?

Перевод: Когда вы ходили в кино? Вопрос о времени образуется с When; в Past Simple используется did, а основной глагол ставится в начальную форму go.