Мы выбираем предлог, который используется для обозначения времени приема пищи, когда речь идет о еде или напитке, который пьют во время или вместе с едой. В данном случае, чтобы указать, что чай пьют во время завтрака, используется предлог 'with'. Однако, если подразумевается, что чай пьют вместо завтрака или в дополнение, то 'for' может подойти. Но 'at' часто используется для обозначения времени приема пищи. Учитывая варианты, 'at' наиболее вероятен, если речь идет о времени завтрака, когда пьют чай.
Однако, если рассматривать как сочетание 'tea with breakfast', то 'with' будет правильным. Но если 'tea' - это самостоятельный прием пищи, то 'at breakfast' (во время завтрака).
Смотрим на варианты: on, at, for. 'On breakfast' не используется. 'For breakfast' означает 'для завтрака'. 'At breakfast' означает 'во время завтрака'.
Наиболее вероятный вариант - 'at', если чай пьют во время завтрака.