Ответ:

При симметрии относительно начала координат каждая вершина (x; y) переходит в (−x; −y):

P(2; −1) → P′(−2; 1); Q(5; 1) → Q′(−5; −1); R(4; −3) → R′(−4; 3); S(1; −4) → S′(−1; 4).

xyOPQRSP′Q′R′S′

Ответ: P′(−2; 1), Q′(−5; −1), R′(−4; 3), S′(−1; 4).