Ответ:
Перевод задания: Выберите правильные формы глаголов.
Правильный вариант: C) were driving, saw. Длительное действие в прошлом прерывается событием, выраженным Past Simple.
While they were driving home last night, they saw a terrible accident. — Когда они вчера вечером ехали домой, они увидели ужасную аварию.
