Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы глаголов.

Правильный вариант: C) were driving, saw. Длительное действие в прошлом прерывается событием, выраженным Past Simple.

While they were driving home last night, they saw a terrible accident. — Когда они вчера вечером ехали домой, они увидели ужасную аварию.