Мягкий знак пишется после шипящих в повелительном наклонении глаголов в форме 2-го лица единственного числа (например, "беречь" - "береги", "намажь" - "намажь"). Если глагол оканчивается на шипящий, мягкий знак после него не ставится (например, "испечь" - "испеки").