Ответ:

Цех — объединение ремесленников одной профессии в средневековом городе, регулировавшее производство и сбыт изделий.

Парламент — представительный орган власти, участвующий в принятии законов и управлении государством.

Феод — земельное владение, полученное вассалом от сеньора за службу и верность.

Барщина — повинность зависимого крестьянина, состоявшая в работе на земле феодала.

Вассал — феодал, получивший земельное владение от сеньора и обязанный ему службой и верностью.