Ответ:
Цех — объединение ремесленников одной профессии в средневековом городе, регулировавшее производство и сбыт изделий.
Парламент — представительный орган власти, участвующий в принятии законов и управлении государством.
Феод — земельное владение, полученное вассалом от сеньора за службу и верность.
Барщина — повинность зависимого крестьянина, состоявшая в работе на земле феодала.
Вассал — феодал, получивший земельное владение от сеньора и обязанный ему службой и верностью.
