Обоснование: Оригинальное высказывание, скорее всего, было «Don't wait for me if I'm late.». Это выражение, означающее, что не нужно ждать. В косвенной речи мы используем 'told + object + not + to + infinitive' или 'asked + object + not + to + infinitive'.
Ответ: told her not to wait for me.