8. It was late, so we decided ... home. Option visible: to go.

Перевод задания: Было поздно, поэтому мы решили ... домой.

После глагола decide используется инфинитив с частицей to: to go (пойти).

It was late, so we decided to go home. (Было поздно, поэтому мы решили пойти домой.)

Ответ: to go.