8. It was late, so we decided … home. Options: to go / going / go.

Перевод задания: Было поздно, поэтому мы решили … домой.

It was late, so we decided to go home.

После decide употребляется инфинитив с to: decide to do something.

Перевод: Было поздно, поэтому мы решили пойти домой.

Ответ: to go.