Решение: Второе предложение: «Ступеньки высоки, и ему приходится затрачивать огромные усилия, чтобы взобраться.» Глагол в неопределённой форме (инфинитив) отвечает на вопрос «что делать?» или «что сделать?».
Ответ: взобраться.