Ответ:

Полностью игнорировать реакцию слушателей нельзя. Даже если выступление заранее подготовлено, говорящий должен учитывать интересы, возраст и уровень подготовки аудитории, следить за её вниманием и при необходимости менять темп, интонацию и объяснение материала. Однако подготовленный монолог может иметь заранее продуманный план и не требует постоянного обмена репликами со слушателями.

Ответ: выступать можно, но успешное выступление требует учитывать реакцию слушателей.