Правильный ответ: в) федеральные, региональные, местные.
Объяснение: Налоги в России делятся по уровню их установления: федеральные (действуют по всей стране), региональные (устанавливаются законами субъектов РФ) и местные (устанавливаются органами местного самоуправления). Налоги не бывают добровольными — это обязательные платежи. Деление на «дешевые» и «дорогие» — это субъективное понятие, а не классификация налогов.