Ответ:

Описание указывает на нервные узлы (ганглии), соединённые нервными стволами; это ганглионарная, или узловая, нервная система.

Пример группы животных с такой нервной системой — кольчатые черви.

Ответ: ганглионарная (узловая) нервная система; например, у кольчатых червей.