Ответ:

Перевод задания: Кейт (не навещать) моего двоюродного брата или сестру каждое воскресенье днём.

Every Sunday afternoon обозначает регулярное действие, поэтому нужен Present Simple. В отрицании с Kate (третье лицо единственного числа) используем does not, а смысловой глагол оставляем в начальной форме.

Kate does not visit my cousin every Sunday afternoon.

Кейт не навещает моего двоюродного брата или сестру каждое воскресенье днём.