Войска расположились следующим образом: в центре находились польские и литовские полки, а на флангах — вспомогательные отряды. Ключевым моментом стало конное наступление литовской и польской конницы, которое прорвало ряды крестоносцев. Битва завершилась полным разгромом Тевтонского ордена, гибелью великого магистра и значительной части рыцарства.
Ответ: Войска расположились в центре (польские и литовские полки) и на флангах (вспомогательные отряды). Ключевым моментом стало успешное конное наступление объединённых сил, прорвавшее ряды крестоносцев. Битва завершилась полным разгромом Тевтонского ордена и гибелью его командования.