Ответ:

Mark repaired his bike in the garage yesterday afternoon. (Вчера днём Марк починил свой велосипед в гараже.)

Это подходящий вариант, но без списка глаголов или дополнительного контекста нельзя установить, какой именно глагол ожидался: например, возможен и вариант cleaned (почистил).