Ответ:

Да. Сила трения покоя меняется от нуля до максимального значения. Если для начала движения нужно преодолеть это максимальное значение, сила трения скольжения может оказаться меньше него; в общем случае сравнение зависит от условий контакта. В типичных школьных задачах максимальная сила трения покоя больше силы трения скольжения.